デフォルトでVNC経由で接続する方法が提供されているRaspberry Piだが、VNCだとディスプレイがついてないとエラーが出るやら接続できても何故か画面サイズが変更できないとかあったので、Windowsでのリモートデスクトップ経由(xrdp)で接続するようにする。
方法
sudo apt-get install xrdp
sudo service xrdp restart
以上。
あとは普通に接続できた。
補足
最近のラズパイでは、リモートデスクトップ(xrdp)しようとしたら画面がまっ青のまま応答がない現象が多発しているみたいです。
対処は以下。